mcuhil測試系統工作時，通過PWM驅動信號來控制逆變器的動作，從而控制電機的運行，同時，直流母線電壓、三相電流檢測、電機位置檢測、溫度檢測實時運行，作為控制策略的輸入信號，實現閉環控制。
mcuhil測試系統和其他系統之間主要通過CAN信號進行交互，實現協調工作。另外，碰撞信號、高壓接插件接入信號、開蓋信號等，作為控制器工作的基本判斷條件。
MCU硬件在環(HiL)仿真測試系統組成 電機控制器開發涉及高電壓、大電流,直接進行電機臺架試驗有較大風險,實現動力域控制器在虛擬環境中的仿真測試，對算法成熟度要求較高,對于大家來說已經不是一個陌生的概念。隨著基于V模型的開發流程的逐步普及,針對控制器在HiL階段的測試也得到了越來越多的重視。
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